Hlasový model, který umí zároveň poslouchat i mluvit, takže rozhovor probíhá v reálném čase podobně jako mezi lidmi. Starší systémy fungovaly polovičně: nejdřív nahrály řeč, zpracovaly ji a teprve pak odpověděly. Full-duplex modely zvládají rychlé reakce i přerušení mluvčího, což je klíčové pro přirozené hlasové asistenty.