Epizodická paměť je část paměti AI systému, která uchovává konkrétní události, zkušenosti a průběh předchozích úloh. Agent se k nim může později vrátit a využít je při rozhodování, místo aby pokaždé začínal bez znalosti toho, co už se stalo. Od obecné znalostní paměti se liší tím, že zachovává i okolnosti a časovou souvislost zkušenosti.