OpenArm je open-source humanoidní robotické rameno určené pro výzkum fyzické AI a úlohy v kontaktu s okolím. Projekt staví na poddajnosti a zpětné řiditelnosti, aby se rameno dalo bezpečněji používat při interakci s člověkem. Repozitář zahrnuje hardware, popis robota, komunikaci po CAN, integraci s ROS 2, teleoperaci a prostředí pro simulaci v Isaac Lab a MuJoCo. Autoři počítají s využitím pro teleoperaci, imitation learning, simulaci i sběr dat z reálného světa. Nabízejí také standardizované prostředí OpenArm Cell s jednotným pozadím, osvětlením a rozmístěním kamer, které má usnadnit reprodukovatelnost experimentů. Projekt uvádí cenu 6 500 dolarů za kompletní dvouramenný systém, vedle sestavených kusů existuje i varianta pro vlastní výrobu. OpenArm je zavedenější projekt než většina dnešních Show HN novinek, jeho dnešní představení ale znovu upozornilo na otevřenou platformu pro robotický výzkum.
