Poddajné řízení robotů je způsob ovládání, při kterém robot při kontaktu s okolím nepůsobí jako úplně pevný mechanismus, ale dovolí řízenou změnu pohybu nebo síly. Využívá pružnost konstrukce, měření síly nebo zpětnou vazbu, aby se robot dokázal přizpůsobit nepatrným změnám polohy a bezpečněji spolupracoval s člověkem. Uplatňuje se například u robotických ramen a při úlohách, kde nestačí přesně trefit polohu a důležitý je i cit pro dotyk.
