Americký úřad NHTSA navrhuje změnit pravidla osvětlení vozidel tak, aby automatizované řízení mohlo okolí signalizovat jednotnými tyrkysovými světly. Smyslem je dát policii a dalším účastníkům provozu rozpoznatelný signál, že vůz právě ovládá automatizovaný systém. Použití světel má zůstat dobrovolné; návrh ale stanovuje společný rámec jejich barvy, jasu a umístění, aby výrobci nezaváděli vzájemně matoucí varianty. Součástí je také odstranění některých požadavků na ruční ovladače osvětlení u vozů bez lidského řidiče. Nejde o již platnou povinnost pro všechna robotaxi ani o nové povolení jejich provozu. Návrh řeší technické normy pro konstrukci vozidel a komunikaci s okolím, zatímco ostatní podmínky schvalování autonomních aut zůstávají samostatnou otázkou.