Firma comma.ai představila Chestnut, výpočetní upgrade pro zařízení comma four, které slouží k poloautonomnímu řízení s otevřeným systémem openpilot. Nový modul má umožnit spouštět největší modely openpilotu, které se dosud nevešly do mobilního čipu. Spolu s ním firma vydala první model třídy Chestnut, který je větší než všechny dosavadní řidičské modely openpilotu dohromady. Kombinace comma four s Chestnutem má podle firmy podobný výpočetní výkon jako Tesla HW4. comma.ai také uvedla, že její flotila každý den loguje téměř milion minut jízdy a datová linka zpracovává 15 procent těchto jízd pro trénování modelů.
