Figure představila model Helix 2.5, který má humanoidnímu robotovi umožnit pracovat v domácnostech, jež předtím neviděl. Firma jej otestovala ve 30 domech v oblasti Sanfranciského zálivu bez předchozího sběru dat v konkrétním prostředí. Robot dostal úkoly jako uklízení obývacího pokoje, skládání ručníků nebo ustlání postele a musel se vypořádat s různou výškou nábytku i odlišným uspořádáním místností. Základem je předtrénování na rozsáhlém datasetu lidského chování nazvaném Index. Helix 2.5 spojuje vnímání prostředí, pohyb a manipulaci v jednom systému. Výsledek neznamená univerzálního domácího robota, ukazuje ale směr, v němž se robotika snaží omezit nákladné učení pro každý nový prostor zvlášť.
