Projekt Mundo propojuje fotografie prostředí s rekonstrukcí prostoru, fyzikálním simulátorem a generováním videa. Z několika referenčních pohledů vytváří zjednodušenou 3D scénu, kterou lze procházet, upravovat a doplňovat o interakce. Program scény popisuje například polohu, velikost, hmotnost a tření objektů. Pohyb a kolize počítá fyzikální engine, zatímco video model vykresluje výsledek podle vstupních obrázků.
Ukázky zahrnují průchod skutečnými místy, pohyb objektů i testování robotických úloh. Důležitou hranicí je neviděná část prostředí: tu systém odhaduje, neobnovuje ji jako ověřenou skutečnost. Více vstupních pohledů může tento problém zmírnit. Jde o představený výzkumný postup a demonstrace, nikoli o důkaz, že několik fotografií stačí k přesné digitální kopii libovolné místnosti.
