Akční člen je součást zařízení, která převádí řídicí signál na fyzickou akci, například pohyb, sílu nebo změnu polohy. V robotu jím může být motor, servopohon nebo jiný mechanismus, který vykoná pokyn řídicího systému. Na rozdíl od senzoru, který snímá okolí, akční člen do okolí aktivně zasahuje.
